冀州之战，原先是公孙瓒和刘备两路兵马从两个方向一同攻向冀州，甚至是一路打到了邺城，但是谁知这却是袁绍的请君入瓮之计，将公孙瓒和刘备的大军拖延在邺城，然后以颜良、文丑等五路奇兵断了公孙瓒和刘备的后路，最后对公孙瓒和刘备实施围杀。
虽然公孙瓒和刘备反应及时，迅速从邺城撤离，但是仍旧是在清河遭到了袁绍大军的围攻，这一场邺城大战中，幽州“白马将军”公孙瓒被袁绍当场斩杀，而青州之主刘备则是祭出了仙器赤霄剑，打破袁绍的封锁，逃了出去。
斩杀公孙瓒、逼退刘备之后，袁绍并非选择撤离，而是以自己在清河围杀幽青联军的兵马为基础，凑出了三万精锐大军，向北方进发，意图拿下幽州。
为了防止三万兵马不够拿下幽州，袁绍还命令坐镇后方的田丰、荀谌以及追击赵云无果的韩琼、麴义等人聚集援兵北上。赵云也不愧是当世强者，面对麴义和韩琼的围攻，还有八百先登死士的突杀，硬生生的带着白马义从给杀出重围，不过赵云杀出重围的时候也因为麴义、韩琼等人的情报封锁而不知道公孙瓒和刘备的情况，又因为麴义、韩琼二人对他一直是紧追不舍，所以赵云在和严纲合计一番后，便是率领白马义从过常山，走河间，返回幽州去了。
公孙瓒已经身死，这也是拿下幽州最好的时机。
渤海郡南皮城。先前文丑率兵扰乱渤海，但是渤海也是一座大郡，更是刘备打入冀州的一颗钉子，所以守备森严，文丑虽然断了渤海对幽青联军的粮草支援，但是也没能拿下渤海，而刘备从清河突围之后，也没有立即返回青州，而是暂时在渤海休整。
公孙瓒死前，让其麾下兵马受刘备节制，而在清河突围战中，公孙越、公孙范、田楷、邹丹等公孙军大将皆是身死，只有单经和关靖二人存活。如今撤到渤海，确认安全之后，刘备也是将目标放在了如今单经关靖二人统领的这支强兵之上。
公孙瓒的兵马都是从幽州拉起来的，又因为幽州靠近北疆之地，所以战马这些东西从来不缺，因此公孙瓒麾下兵马哪怕做不到全员骑兵，但是也都是人人擅长骑马作战。这次在单经关靖率领之下跟随刘备突围出来的这部公孙军更是全部都是骑兵。
如果公孙瓒没死，那刘备也不会把主意打到这些公孙军士卒身上，但是此刻公孙瓒已经身死，而且还有他临死前的那句话，刘备也是从公孙瓒手中得到了寒星槊和游天图，因此刘备接手公孙瓒残余兵马也是顺理成章的了。
当然，以刘备的为人是不会做出强硬占据的事情来的，虽然有公孙瓒遗言在，刘备就算这样做也不会有什么后患，但是不符合刘备做事的风格。因此，在抵达渤海之后，刘备先是表示自己会将单经、关靖二人送回幽州，同时支持公孙瓒之子公孙续继承公孙瓒的基业，双方合力继续抵抗袁绍。